Lyst og lidenskab i middelalderen er en bog om seksuel adfærd i Danmark og Europa i perioden ca. 1000-1500 e.Kr. Den behandler emnet ud fra en kulturel og sociologisk vinkel, hvorved man får et særligt indblik i et alment menneskeligt emne i en fjern men afgørende vigtig historisk periode. En periode, der normmæssigt ikke er så fjernt fra os i dag, som man umiddelbart skulle tro. Selvom der findes litteratur om emnet, er kun en meget lille del af det tilgængeligt på dansk, og tilmed er den litteratur meget akademisk. Lyst og lidenskab i middelalderen søger at rette op på dette forhold ved samlet at formidle den viden, der er til rådighed i dag.
Ligesom Kåre Johannessens seneste bog, Magt og mennesker i Danmarks middelalder, er ambitionen at give en faglig kompetent og velillustreret fremstilling i tradition med store formidlere som Palle Lauring, Erik Kjærsgaard og Piet van Deurs og derved at fange såvel den unge som den ældre læsers opmærksomhed.